AVR-Oxide

AVR微控制器的极简单Rust运行时。

有关更多信息和技术文档，请参阅AVRoxide网站。

为什么？

AVRoxide源于我使用Rust编程语言为Arduino Nano Every微控制器板开发时的挫败感。

Arduino Nano Every使用与Arduino系列其他板不同的AVR微控制器版本 - ATmega4809。虽然为各种Arduino板提供了HAL[^1]Crate，但没有一个与这个微控制器兼容，这真是太遗憾了——实际上这是一个超级棒的芯片，是传统Arduino板中使用的芯片的良好升级。因此，在Rust中支持它显然是件好事。

我们是如何到达这里的

当然，我首先尝试的是适配一些现有的HAL以与Nano Every一起工作。但结果比我预期的要复杂一些，而且无论如何，我发现我对那些HAL有一些不喜欢的地方。这绝不是对那些HAL质量的问题——更多的是反映了我自己的Rust能力——但我发现我想要一些更简单、更易于理解的东西。

因此，我产生了自己构建自己的硬件抽象层（HAL）的想法。但是，我还想稍微提高一下这个管道的层级 - 不仅是要抽象出硬件，还要为诸如标准事件循环等事物制定一些标准模式，以便隐藏中断处理等细节，让应用开发者不必关心。

于是，AVRoxide应运而生！AVR微控制器的Rust运行时。

支持的微控制器

• ATmega 4809（用于Arduino Nano Every）
• ATmega 328P（用于Arduino Uno、Arduino Pro Mini和Arduino Nano）

注意，'328P的支持目前处于一个非常非常初级的阶段，只有基本的端口引脚和串行USARTs在工作。这块芯片还带来了一组新的Rust/LLVM代码生成错误和挑战，我还没有找出如何处理它们。

文档

入门指南位于 https://avroxi.de/categories/gettingstarted/

状态

这是一个正在进行中的项目

目前它已经可以使用，但有一些关于Rust在AVR上一般准备情况的限制，并且可以用来构建简单的程序。

目的是在适当的时候将其扩展到目前支持的设备集之外。

现在以及永远 - 自行承担风险 :-).

存在海森堡虫 尤其涉及多线程。由于我已经达到了追踪它们的极限，目前我将关注其他事情，并希望在处理其他事情时找到解决方案。因此，真的真的，现在不要用它来做任何关键的事情 - 把它当作一个冒险游戏吧 :-).

Rust工具链

AVRoxide使用AVR的nightly Rust工具链构建。自2022年5月10日起，您可以使用常规的nightly工具链 - 感谢Patryk27使它工作！

更新，2024年：最近对nightly的一些更改导致了一些问题。但相对较新的2024-05-01工具链工作正常，所以我目前正在使用它。

docker pull snowgoons/avr-rustbuilder:nightly-2024-06-06