Blue HAL

在 Bluefruit Software 开发的嵌入式硬件抽象层。实现主要只耦合到ARM Cortex-M。

blue_hal 包含了用于 Loadstone 安全引导程序项目中大多数的驱动程序。

Rust嵌入式生态系统的关联

blue_hal 主要作为一个内部学习项目开始的，所以这个仓库中的驱动程序和现有的嵌入式-hal实现之间有一些重复，特别是在早期的stm32驱动程序。

blue_hal 的驱动程序没有直接实现 embedded-hal 接口。相反，blue_hal 提供了自己的一套抽象，这在 Loadstone 的开发过程中是合理的。计划是将来直接支持 embedded-hal。

结构

• src/hal 包含所有抽象接口。
• src/hal/doubles 是一个仅包含测试双倍（模拟，存根等）的测试模块。
• src/drivers 包含具体的驱动程序实现。这些按特定性嵌套，模块结构中始终引用MCU系列或芯片供应商。
• src/utilities 包含适用于多个驱动程序的一般代码。