为 Synopsys USB OTG 核心实现的 Embassy USB 驱动程序

此crate实现了 embassy-usb-driver 用于 Synopsys USB OTG 设备。

它包含所有使用 Synopsys OTG IP 的芯片通用的“核心”驱动程序，但不包含特定于芯片的初始化，如时钟设置和GPIO复用。您很可能不想直接使用此crate，而是通过为您进行初始化的HAL使用它。

集成此驱动程序的HAL列表

• embassy-stm32，用于STMicroelectronics STM32芯片。
• esp-hal，用于Espressif ESP32芯片。

如果您希望将此crate集成到设备的HAL中，您需要添加特定于设备的初始化。请参阅上面的crate以了解如何操作的示例。