nucleo-h743zi

为NUCLEO-H743ZI和NUCLEO-H743ZI2板提供的示例程序。

使用stm32h7xx-hal存储库。

欢迎对这个存储库进行合作，也欢迎提交拉取请求！

项目目标：通过Rust简化NUCLEO H743ZI和H743ZI2板的起步步骤

此存储库包含针对NUCLEO H743ZI和NUCLEO H743ZI2板的特定示例和入门材料，应与这些特定板一起“即插即用”，并通过零配置或选项演示这些板上的功能使用。

虽然与stm32h7xx-hal有一些冗余，但这两个项目有不同的目标。在这里，目标是提供一种简单的方法来使用这些板，而不涵盖所有可能的功能或提供通用的帮助库。对于更高级的使用，鼓励您直接使用stm32h7xx-hal存储库。当然，如上所述，我们欢迎符合项目目标的建议改进。

为了方便使用Nucleo-H743ZI和Nucleo-H743ZI2板，此存储库中的代码在默认情况下应能在两个板上使用，无需修改或配置。

此项目支持knurling-rs，这简化了在嵌入式设备上的开发、测试和调试。

NUCLEO H743ZI和H743ZI2板之间的差异

此存储库中的代码在两个板上使用时无需修改或配置。

先决条件

在构建项目之前，您需要安装以下组件。

$ rustup target add thumbv7em-none-eabihf
$ rustup component add llvm-tools-preview
$ cargo install cargo-binutils

这将安装一个新的支持Cortex-M7F的Rust编译器目标，并安装一个cargo插件以直接调用binutils。

为了调试程序，您可以使用probe-rs或适用于您系统的兼容版本gdb。

构建和运行

构建和运行方法 1：构建.bin文件

此方法构建一个包含编译固件的.bin文件。该文件被复制到Nucleo的模拟USB大容量存储设备上，设备会自动重置并启动新固件。

构建方式

cargo build --release --bin blinky
# (Substitute any of the example programs for 'blinky')

转换为.bin文件

cargo objcopy --release --bin blinky -- -O binary target/thumbv7em-none-eabihf/release/blinky.bin
cargo objcopy --release --bin serial -- -O binary target/thumbv7em-none-eabihf/release/serial.bin

闪存设备

cp target/thumbv7em-none-eabihf/release/blinky.bin /path/to/NODE_H743ZI/
cp target/thumbv7em-none-eabihf/release/serial.bin /path/to/NODE_H743ZI/

构建和运行方法 2：使用probe-run闪存和运行设备

作为上述方法的替代方案，我们使用Knurling项目中的probe-run来闪存我们的固件并运行它。使用defmt crate记录和println!消息将在运行时可见。当输入cargo run时，此方法会自动选择，因为runner在.cargo/config文件中被指定。有关probe-run硬件选项，请参阅下文。板上集成的STLINKv3硬件最简单，因为它内置在NUCLEO-H743ZI2板上。

要查看defmt消息的日志，请使用适当的DEFMT_LOG环境变量进行编译。（默认情况下，defmt只显示错误级别的消息。）

Powershell（Windows）

$Env:DEFMT_LOG="trace"

Bash（Linux/macOS）

export DEFMT_LOG=trace

probe-run硬件选项A：板上STLINKv3

这是最简单的方法，只需用USB线连接到您的设备即可。如果probe-run返回Error: The firmware on the probe is outdated，您可以使用从st.com下载的文件来更新Nucleo上的STLINKv3固件。

probe-run硬件选项B：将Raspberry Pi Pico作为CMSIS-DAP探针

可以使用运行DapperMime固件的Raspberry Pi Pico板作为低成本的CMSIS-DAP探针进行调试。在此配置中，Nucleo中内置的STLINKv3硬件将被绕过。

要设置您的Nucleo，请执行以下步骤。

1. 将以下引脚连接到Pico，以便将其作为调试器连接到stm32h743芯片的SWD引脚。

2. 通过在JP1上设置跳线来保持STLINKv3处于复位状态。
3. 通过将USB充电器连接到STLINK微USB连接器CN1并设置跳线JP2到CHGR位置（从默认的STLINK位置）来为Nucleo板供电。

调试

调试方法 1：使用probe-rs-debug和Visual Studio Code

此方法推荐使用，因为它不需要安装gdb或openocd。请遵循probe-rs指南。

调试方法 2：使用openocd和gdb

可以使用openocd和gdb进行调试。提供了一份示例openocd配置文件。