Excamera I2CDriver

这是一个支持库/驱动程序，用于在Rust/Crablang中使用Excamera I2CDriver 或 I2CMini 设备。它旨在简化为I2C设备开发嵌入式-hal兼容的驱动程序。

本项目与 Excamera / James Bowman 无关。

如果您有兴趣提交补丁，请参阅 CONTRIBUTING。

基本用法

I2CDriver可以使用串口名称进行初始化。

let mut i2c = I2CDriver::open("/dev/ttyUSB0").unwrap();

let mut d = my_i2c_driver::Driver::new(i2c).unwrap();
d.do_the_thing()

根据您的操作系统，端口名称可能会有所不同。

• Linux: /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyS0；请查看 sudo dmesg 的输出以获取确切的设备名称。
• MacOS: /dev/ttyACM0；请查看 sudo dmesg 的输出以获取确切的设备名称。
• Windows: COM5；请查看设备管理器以获取确切的名称。

HAL支持

这实现了0.2.x和1.x嵌入式-hal traits。默认情况下，它们都已被启用，但可以通过功能标志 eh0 和 eh1 进行控制。

使用 async 功能实现了嵌入式-hal-async支持。默认情况下未启用，因为它需要nightly编译器来构建。

使用示例进行测试

一种手动测试对真实硬件更改的便捷方法是使用 cargo watch 与示例文件结合使用。

$ git clone [email protected]:tschundler/i2cdriver.git
cd i2cdriver
cargo watch -- cargo run --example scanbus -- -d /dev/ttyUSB0