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RustDuino是电子俱乐部在2021年夏季为Y20班学生提供的4个项目中之一，它介绍了使用Rust语言进行嵌入式编程的概念，并从最基本的内容覆盖了Arduino架构。该项目旨在为我们自己的Arduino芯片功能实现库。

在项目过程中，我们将进行优化，尤其是因为目前发生的情况是将C/C++程序转换为Arduino语言，然后再转换为二进制文件。我们将直接进行接口，这样就不需要这些多次转换。

HAL（硬件抽象库）是编程的一层，允许计算机操作系统在通用级别直接与硬件设备交互。AVR-GCC链接器是一个跨平台编译器，它将允许我们在计算机上编译针对Arduino设备的代码。我们将在整个项目过程中使用它。

通信控制库将是项目的一部分，我们将实现Arduino板的多种通信协议，以便根据源代码允许的电源与不同的传感器和外设进行接口。我们将实现USART（通用同步和异步串行接收和发送器）和I2C通信协议。

理解Arduino架构的核心，并开发用于标准Arduino传感器和微控制器的Rust语言Crate（库）是本项目的首要目标。这将通过使用我们制作的硬件抽象库、通信控制库和AVR-GCC编译器来完成。

Rust语言在内存安全和其他优点之外，还提供了效率，这对于低级嵌入式编程至关重要。此外，它具有非常强大的内存分配和释放规则，具有独特的所有权和借用规则，编译器本身在尝试在微控制器上运行代码之前提供了足够的检查，以确保绝对没有错误运行的代码，从而防止对芯片造成任何潜在的危害。

我们将尝试尽可能覆盖更多库功能，但Arduino拥有大量功能这一事实使得这是一个浩瀚且永无止境的任务。我们的最终目标是开发针对2个芯片的库，特别是Atmega2560p（Arduino Mega）和Atmega328p（Arduino nano, uno）。

您接下来想了解什么？

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• Rust是什么？
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