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0.11.0
| 2024年4月7日 |
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| 2023年7月31日 |
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| 2023年6月24日 |
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0.4.1
| 2021年10月11日 |
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#113 in 硬件支持
每月3,770次下载
用于 2 crate
305KB
7.5K SLoC
pic32-hal
某些PIC32微控制器的硬件抽象层。
此crate在PAC crate实现的寄存器访问API之上提供了一层薄薄的底层API。以下HAL功能可用：
- 基本时钟控制，包括参考时钟发生器
- GPIO
- UART
- USB
- 访问MIPS核心定时器
- DMA通道
- I2C外设
- SPI外设
- 中断控制器
- 外围引脚选择 (PPS)
- 10位模数转换器 (ADC)
- 定时器
- 输出比较
一些模块实现了embedded-hal API，以便使用此API的设备驱动程序（例如，用于显示）可以访问PIC32外设。
这里的一切都在进行中。示例可以在git仓库中找到。