pic32-hal

某些PIC32微控制器的硬件抽象层。

此crate在PAC crate实现的寄存器访问API之上提供了一层薄薄的底层API。以下HAL功能可用：

• 基本时钟控制，包括参考时钟发生器
• GPIO
• UART
• USB
• 访问MIPS核心定时器
• DMA通道
• I2C外设
• SPI外设
• 中断控制器
• 外围引脚选择 (PPS)
• 10位模数转换器 (ADC)
• 定时器
• 输出比较

一些模块实现了embedded-hal API，以便使用此API的设备驱动程序（例如，用于显示）可以访问PIC32外设。

这里的一切都在进行中。示例可以在git仓库中找到。