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#hardware-abstraction-layer #pic32 #abstraction-layer #hal #mips #api-access

no-std pic32-hal

PIC32 微控制器的硬件抽象层 (HAL)

由 Stephan 和 2 位贡献者

12 个版本 (7 个重大更新)

0.11.0 2024年4月7日
0.10.1 2023年7月31日
0.10.0 2023年6月24日
0.8.0 2023年1月1日
0.4.1 2021年10月11日

#113 in 硬件支持

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pic32-hal

Crates.io docs.rs

某些PIC32微控制器的硬件抽象层。

此crate在PAC crate实现的寄存器访问API之上提供了一层薄薄的底层API。以下HAL功能可用：

  • 基本时钟控制，包括参考时钟发生器
  • GPIO
  • UART
  • USB
  • 访问MIPS核心定时器
  • DMA通道
  • I2C外设
  • SPI外设
  • 中断控制器
  • 外围引脚选择 (PPS)
  • 10位模数转换器 (ADC)
  • 定时器
  • 输出比较

一些模块实现了embedded-hal API，以便使用此API的设备驱动程序（例如，用于显示）可以访问PIC32外设。

这里的一切都在进行中。示例可以在git仓库中找到。

依赖项

~0.4–14MB
~437K SLoC