ATSAMD11C 支持包

本包提供了与 ATSAMD11C 交互的类型安全 API。

示例？

查看仓库中的示例

https://github.com/atsamd-rs/atsamd/tree/master/boards/samd11_bare/examples

使用调试器将代码上传到设备：cargo-flash

这是使用调试器闪存的纯 Rust 生态系统首选方法。

cargo flash 替换了 cargo build 命令，以包含使用 probe-rs 和 libusb 的调试器闪存。

$ cargo install cargo-flash

cargo flash 需要知道您芯片的特定 ID，但它包含在 Cargo.toml 的 package.metadata 字段中，因此您可以省略它。

然后 cargo flash 简单地替换您的 cargo build 命令！

$ cargo flash --example blinky_basic --release

调试：probe-run

这是纯 Rust 生态系统首选的调试方法。它不需要外部 gdb 服务器，也不需要 C 或 Python 工具，如 openocd。

probe-run 尝试将托管 cargo 运行打印行调试体验带到嵌入式。它还具有在 defmt 项目下大幅减少格式大小的先进日志功能，此处不涉及。

probe-run 需要在 .cargo/config 中设置为您的 runner，并包含您芯片的 ID。此外，需要为构建的任何配置文件启用调试符号。在您的应用程序中，您将希望使用与 probe-run 兼容的 panic 包，如 panic-probe，以及一个 rtt 调试日志包，如 rtt-target。另外，别忘了初始化您的 rtt 设备。

probe-run 在成功构建后会调用，通过调试器直接将代码烧录到目标设备，并等待接收来自目标设备的任何rtt打印信息。最后，如果发生panic或者你调用了 cortex_m::asm::bkpt() probe-run 将检测到，打印堆栈跟踪，并退出。您可以使用主机的ctrl-c命令退出 probe-run。

$ cargo install probe-run

然后只需使用您的IDE的运行或播放按钮，或者运行

$ cargo run --release --example adc 
    Finished release [optimized + debuginfo] target(s) in 0.99s
     Running `probe-run --chip ATSAMD11C14A target\thumbv6m-none-eabi\release\examples\adc`
  (HOST) INFO  flashing program (7.18 KiB)
  (HOST) INFO  success!
────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
3828
3829
414
413
419
^Cstack backtrace:
   0: <atsamd_hal::common::delay::Delay as embedded_hal::blocking::delay::DelayUs<u32>>::delay_us
        at /home/atsamd/hal/src/common/delay.rs:72
   1: <atsamd_hal::common::delay::Delay as embedded_hal::blocking::delay::DelayMs<u32>>::delay_ms
        at /home/atsamd/hal/src/common/delay.rs:35
   2: <atsamd_hal::common::delay::Delay as embedded_hal::blocking::delay::DelayMs<u16>>::delay_ms
        at /home/atsamd/hal/src/common/delay.rs:41
   3: neopixel_adc_battery::__cortex_m_rt_main
        at examples/neopixel_adc_battery.rs:50
   4: main
        at examples/neopixel_adc_battery.rs:23
   5: ResetTrampoline
        at /home/.cargo/registry/src/github.com-1ecc6299db9ec823/cortex-m-rt-0.6.13/src/lib.rs:547
   6: Reset
        at /home/.cargo/registry/src/github.com-1ecc6299db9ec823/cortex-m-rt-0.6.13/src/lib.rs:550