Lib.rs

openmv_h7_bsp

OpenMV H7 开放硬件视觉板的 Rust 实验板支持包。

嵌入式示例

这些示例设计为与支持 J-Link / RTT 的调试探针一起使用。我们提供了几种运行这些示例的方法

• 使用 Segger 工具（这是示例的默认配置）
• 使用 probe-run（可能还不可用）

安装 probe-run 后

• 只需运行示例（见下文），并将 JLink 调试探针连接到您的 PX4FLOW
• 如果您有问题，请编辑 config 以确保选择 probe-run 运行程序

安装 segger 工具

• 编辑 config 以选择 segger.gdb 运行程序
• 在一个壳中运行: ./start_gdb_server_jlink.sh
• 在另一个壳中运行: JLinkRTTClient
• 然后运行您选择的示例

运行示例

cargo run  --example blinky 

cargo run  --example play --features  rttdebug,mt9v034

状态

这是一个正在进行中的工作

• 与默认的 Micropython 启动加载器兼容。您可以通过 OpenMV IDE 通过 USB 轻松重新安装 micropython 固件。
• 调试构建在板上运行
• 带有 LED 闪烁的示例
• 支持使用 probe-run 运行示例（WIP）
• 相机读取示例
• SDIO 卡支持

时钟

• 12 MHz 高速外部（HSE）晶振时钟
• LSE 待定

关于总线的说明

I2C 总线

格式: (SCL, SDA)

• (PB8, PB9) I2C1 用于配置相机传感器
• 其他 i2c 待定

SPI 总线

格式: (SCK, MISO, MOSI)

• 待定

GPIO

• 待定

USB OTG

• 待定

LED

• LED r,g,b = PC0, PC1, PC2 在 OpenMV H7 上
• PE2上的红外LED

UARTs / USARTs

格式：(RX, TX)，(CTS, RTS)

• 待定

DCMI（并行摄像头数据接口）

• 控制引脚：PA6（DCMI_PIXCK）、PA4（DCMI_HSYNC）、PB7（DCMI_VSYNC）
• 数据引脚D0-D7：PC6、PC7、PE0、PE1、PE4、PB6、PE5、PE6
• 摄像头提供的外部时钟为PA8。这是启用摄像头所必需的。

外部配件支持

• 待定

资源

• OpenMV H7基础原理图

许可证

BSD-3-Clause，参见LICENSE文件。