ppm_decode

为no_std rust提供的PPM解码。这个库解码了无线电控制和其他嵌入式应用中常用的PPM格式。

示例

通常，PPM脉冲输入可能通过输入引脚中断接收。重要的是您需要向这个解析器提供脉冲开始的时间。在PPM中，唯一需要考虑的时间差是连续脉冲之间的时间差。

请参阅PpmParser文档以获取示例用法，或参考test_ppm_decode项目，该项目演示了使用stm32f4微控制器的示例。

状态

• 匿名PPM时间事件的基本解析
• 基本测试
• 使用示例
• 测试时钟溢出
• 测试不寻常的配置限制
• 在一段时间内锁定在一致的频道数
• 文档注释和示例
• CI

lib.rs:

该库提供将PPM脉冲边缘解码为PPM帧的功能。它不要求特定的中断处理或输入引脚测量策略。用户需要提供的只是脉冲的相对时间，该库将从这些信息中提取PPM帧。

PPM频道值编码为多个脉冲之间的间隔。通常，PPM脉冲是高值，而脉冲之间的间隔是低值；然而，某些PPM接收器会反转信号，其中PPM信号被拉高，脉冲是低值。PPM帧由这种方式编码的多个频道组成，在最后一个频道和第一个频道之间有一个较长的间隔，然后是下一个帧。这个帧分隔间隔称为帧同步或复位。因此，具有五个频道的PPM帧可能看起来像这样

|___|___|___|___|___| 其中高值是脉冲，低值是脉冲之间的间隔。脉冲持续时间通常调校得尽可能短，同时仍然可靠地传输。

该库为常见的配置值提供默认值，例如

• 最小PPM频道值（脉冲之间的最小间隔）
• 最大PPM频道值（脉冲之间的最大间隔）
• 最小帧同步持续时间（脉冲之间的间隔被认为是一个帧同步/复位的最小时间）
• 被认为是有效帧的最小PPM频道数。