PIDDIY

哲学

PIDDIY（比例-积分-微分DIY）旨在为用户提供构建自己的PID控制器的工具。该库允许用户手动控制PID系统的三个主要组件

• 比例（P）：根据误差调整控制器输出。
• 积分（I）：考虑过去的误差，通过时间积分来消除残留误差。
• 微分（D）：预测未来的误差，关注误差的变化率。

它包含了一些标准的实现来处理常见的控制场景。鼓励需要更复杂行为的用户实现自己的计算函数。该库有意省略了输出限制和自动积分积累解决等特性，以保持简洁和用户定制。

许可证

此库根据BSD零条款许可证（0BSD）许可，以使代码以公共领域等效的形式可用，确保无限制的使用。