drmem-drv-sump

此驱动程序通过自定义的非商业接口[^1]监控坑道泵的状态，并根据其行为更新一组设备。

通过TCP，使用RaspberryPi监控GPIO引脚的坑道泵状态变化，每当状态变化时，都会发送一个12字节的包。前8个字节包含大端格式的毫秒时间戳。接下来的4个字节包含新状态。

使用这些包，驱动程序可以使用时间戳计算坑道池的占空比和流入流量率。当泵关闭时，duty 和 in-flow 参数会更新以反映最后一个周期。

配置

驱动程序需要知道如何访问远程服务。它还需要知道如何缩放结果。使用两个驱动程序参数来指定这些信息

• addr 是一个包含主机名、IP地址和端口号的字符串，该地址实际上是监控坑道泵的机器（在 "hostname:#" 或 "#.#.#.#:#" 格式。）
• gpm 是一个整数，表示坑道泵的每分钟加仑容量。泵的业主手册通常会有一个表格，表明根据排放管的上升高度流量率。

设备

驱动程序创建了以下设备

注意事项

远程进程以20Hz的频率轮询泵的状态，因此时间戳将具有50毫秒的精度。不幸的是，当前的开关似乎在快速开启方面有一些滑动。根据激活继电器需要多少个60Hz周期，可能会增加30毫秒或更多的延迟。当前开关中的继电器可能也有一些延迟。最后，观察到长周期时间（> 5分钟）可能会变化10秒或更多！这可能是由于当坑缓慢填满时，浮球和连接的开关在激活时会有很大的滑动。

结论是，开关/关时间的测量可能准确到小于100毫秒。造成测量误差最大的是浮球。

历史

在v0.1.0中添加。

[^1]：远程端运行在装有NetBSD 9.0的树莓派上。源代码可以在这里找到。GPIO代码是针对NetBSD的，因此需要对Linux进行调整。