i3g4250d

一个与平台无关的驱动程序，用于与I3G4250D（陀螺仪）接口

此crate是l3dg20 crate的修改版。

功能

• 读取陀螺仪和温度传感器
• 读取WHO_AM_I寄存器

待办事项

• 确保与spidev crate（即树莓派）兼容
• 配置。例如，选择陀螺仪感应范围/灵敏度。
• 如何使API与设备特定功能（如DMA和中断）兼容？
• ???

示例

您应该在f3 crate中找到至少一个示例。

许可证

许可协议为以下之一

• Apache许可证第2版 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。

贡献

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