teensy4-rs

一组用于Rust在Teensy 4上开发的crate。支持以下板子

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖项

• 一个Rust安装。使用rustup安装Rust。我们支持最新、稳定的Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用rustup安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的objcopy，用于将Rust可执行文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4上，您需要teensy_loader_cli的构建版本或Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino插件中使用。

入门

使用我们的cargo-generate模板，teensy4-rs-template，基于这些库启动您自己的teensy4-rs项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将hello-world.hex下载到您的Teensy 4！

查看Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP转发了许多HAL的接口

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试此项目examples目录中的各种示例

贡献

我们欢迎支持！一个很好的贡献方式是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题以帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。请参阅CONTRIBUTING.md了解最适合您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为teensy4-rs项目做出贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢与参考

• Teensy 4非常出色，这要归功于PJRC和朋友们辛勤的工作。我们可以在Arduino插件中找到用于Teensy的代码这里。该代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可协议

许可协议为以下之一

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT license (LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT)

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