teensy4-rs

一组用于在Teensy 4上进行Rust开发的crate。支持以下板卡

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖项

• 安装Rust。使用 rustup 安装Rust。我们支持最新的稳定Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用 rustup 安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的 objcopy，用于将Rust二进制文件转换为十六进制文件。项目中的文档和工具使用由 cargo-binutils 提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装 cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要一个 teensy_loader_cli 的构建版本或 Teensy Loader应用程序。后者可通过Teensyduino插件获得。

入门

使用我们的 cargo-generate 模板，teensy4-rs-template，根据这些库启动自己的 teensy4-rs 项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将 hello-world.hex 下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，请研究 imxrt-hal API，因为BSP将HAL的许多接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，可以尝试这个项目 examples 目录 中的各种示例

贡献

我们欢迎支持！贡献的一个好方法是从使用crate来开发Teensy 4应用程序开始。提交问题以帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。有关请求的最佳问题跟踪器，请参阅 CONTRIBUTING.md。

如果您想直接为 teensy4-rs 项目做出贡献，请阅读 CONTRIBUTING.md 中的开发指南。

致谢与参考文献

• Teensy 4 非常出色，这要归功于 PJRC 和朋友们的不懈努力。我们可以在 这里 找到用于 Arduino 插件中的 Teensy 代码。这段代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M 团队，特别是 cortex-m-rt crate。

许可证

根据您选择，许可方式为：

• Apache License，版本 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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