teensy4-rs

为Rust在Teensy 4上进行开发的一系列crate。支持以下板子

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖

• Rust安装。使用rustup安装Rust。我们支持最新、稳定的Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用rustup安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个功能强大的objcopy，用于将Rust二进制文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确地遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要构建teensy_loader_cli或Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino附加组件中找到。

入门

使用我们的cargo-generate模板teensy4-rs-template，基于这些库创建自己的teensy4-rs项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将hello-world.hex下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP将许多HAL接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试该项目examples目录中的各种示例

贡献

欢迎支持！贡献的一种好方法是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题以帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。查看CONTRIBUTING.md以了解您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为teensy4-rs项目贡献力量，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考

• Teensy 4非常出色，这要归功于PJRC和朋友的辛勤工作。我们可以在Arduino插件中找到用于Teensy的代码这里。该代码对该库产生了重大影响。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可证

根据您选择的任何一项授权：

• Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

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