teensy4-rs

一套用于Rust在Teensy 4上开发的crate集合。支持以下板卡

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖项

• Rust安装。使用 rustup 安装Rust。我们支持最新的稳定Rust工具链。

• 使用 rustup 安装的 thumbv7em-none-eabihf Rust目标

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个功能强大的 objcopy，可以将Rust二进制文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由 cargo-binutils 提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装 cargo-binutils

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要一个 teensy_loader_cli 的构建，或者 Teensy Loader应用程序。后者包含在Teensyduino插件中。

入门

使用我们的 cargo-generate 模板，teensy4-rs-template，基于这些库启动自己的 teensy4-rs 项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将 hello-world.hex 下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究 imxrt-hal API，因为BSP将HAL的许多接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试此项目examples目录中的各种示例。

贡献

我们欢迎支持！一个很好的贡献方式是开始使用这些crate来开发Teensy 4应用程序。提交一个issue来帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。请参阅CONTRIBUTING.md了解您请求的最佳issue跟踪器。

如果您想直接为teensy4-rs项目做出贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考

• Teensy 4非常出色，这归功于PJRC及其朋友们的辛勤工作。我们可以在Arduino插件的这里找到用于Teensy的代码。该代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rtcrate。

许可

在以下任一许可下使用

• Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE或http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT）

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