iMXRT1062 外围访问Crate

最高级的外围访问Crate（PAC），imxrt1062-pac，导出所有处理器外围Crate。这些Crate中的代码使用svd2rust自动生成，然后通过一些半自动化的工具（可在顶级tools目录中找到）迁移到这个文件结构。

如果您想为iMXRT106x构建自己的硬件抽象层，请考虑将imxrt1062-pac作为依赖项。如果您想创建一个非常专业的HAL，请考虑选择感兴趣的外设作为依赖项。

与该目录中的大多数Crate不同，imxrt1062-core Crate不表示外围设备。相反，它定义了中断表、中断名称和中断号。如果您正在构建自己的HAL，您可能希望此Crate自动配置中断表。

README的其余部分描述了如何将新的iMXRT1062外围设备添加到PAC中。本指南的受众是希望修补现有PAC Crate的SVD文件中更改的嵌入式Rust开发者。

需求

请参阅仓库svd目录中的README.md以生成默认的iMXRT1062 PAC。

添加外围Crate

为了简化示例，让我们将ADC外围设备（在svd2rust输出中指定为adc1）添加到我们的PAC中。假设我们位于此仓库的根目录，请使用位于tools/main.rs的可用二进制文件将外围模块复制到其自己的Crate中。

$ cd tools
$ cargo run  --target x86_64-apple-darwin -- ../svd/imxrt1062 adc1

在上面的示例代码片段中，请确保为主机系统设置了 --target 标志。指定 --target 可能是必要的，因为代码仓库工作区已配置为 thumbv7em-none-eabihf。考虑在 tools/.cargo/config 中添加一个 Cargo 配置文件以省略此目标指定符。第一个参数，../svd/imxrt1062，是来自 svd2rust 的有效输出。第二个参数，adc1，是我们感兴趣要导入的模块。该工具接受多个模块，这可能对于批量添加外设库很有用。

运行成功后，应生成一个名为 imxrt1062-pac/imxrt1062-adc1 的新 crate，所有源代码都位于 src 中。在 Cargo.toml 中应有所有必需的依赖项。

[dependencies]
vcell = "0.1.2"

[lib]
bench = false
test = false

该工具还可能指定 crate 中没有测试和基准测试。这是为了防止 RLS 抱怨缺少 test 或 bench crate。

如果您发现这种方法有任何问题，或有更好的建议，请告诉我们！