teensy4-rs

一组用于Rust在Teensy 4上开发的crate。支持以下板子

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖关系

• Rust安装。使用rustup安装Rust。我们支持最新、稳定的Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用rustup安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的objcopy，用于将Rust二进制文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要一个teensy_loader_cli的构建，或者Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino附加组件中使用。

入门

使用我们的cargo-generate模板，teensy4-rs-template，基于这些库启动自己的teensy4-rs项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将hello-world.hex下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP转发HAL的许多接口

cargo doc --open

尝试使用该项目中examples 目录中的各种示例来测试您的系统。

贡献

我们欢迎支持！一个很好的贡献方式是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个issue来帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。参见CONTRIBUTING.md了解您请求的最佳issue追踪器。

如果您想直接贡献到teensy4-rs项目，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考

• Teensy 4非常棒，这要归功于PJRC和朋友的辛勤工作。我们可以在Arduino插件中找到使用的Teensy代码这里。该代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可证

根据您选择的以下任一许可证授权：

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT license (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。