teensy4-rs

一套用于在Teensy 4上使用Rust进行开发的crate。支持以下板子

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖

• Rust安装。使用rustup安装Rust。我们支持最新、稳定的Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用rustup安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个能够将Rust二进制文件转换为hex文件的objcopy。项目中使用的文档和工具使用的是由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要构建teensy_loader_cli，或者Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino插件中使用。

入门

使用我们的cargo-generate模板，teensy4-rs-template，基于这些库启动自己的teensy4-rs项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将hello-world.hex下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP将HAL的许多接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，可以尝试此项目的examples目录中的各种示例

欢迎支持！贡献的一个好方法是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题来帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。查看CONTRIBUTING.md了解最佳问题跟踪器。

如果您想直接为teensy4-rs项目做出贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考

• Teensy 4非常出色，这要归功于PJRC及其朋友的辛勤工作。我们可以在Arduino插件中找到使用的Teensy代码这里。该代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可协议

根据您的选择，许可协议为以下之一：

• Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE或http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT）

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