teensy4-rs

一组用于Rust在Teensy 4上的开发的crate。支持以下板

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API 文档 (master)

依赖项

• Rust 安装。使用 rustup 安装 Rust。我们支持最新的稳定 Rust 工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust 目标，可以使用 rustup 安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个能够将 Rust 可执行文件转换为十六进制文件的 objcopy。项目中的文档和工具使用由 cargo-binutils 提供的 LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装 cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要构建 teensy_loader_cli 或 Teensy Loader 应用程序。后者包含在 Teensyduino 扩展中。

入门

使用我们的 cargo-generate 模板，teensy4-rs-template，基于这些库创建自己的 teensy4-rs 项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将 hello-world.hex 下载到您的Teensy 4！

请参阅 Rust 文档以获取 API 信息。特别是，研究 imxrt-hal API，因为 BSP 将许多 HAL 接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试此项目 examples 目录中的各种示例

欢迎支持！一个很好的贡献方式是从使用crates来开发Teensy 4应用程序开始。提交一个问题帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。查看CONTRIBUTING.md了解最适合您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接向teensy4-rs项目贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考文献

• Teensy 4非常出色，这要归功于PJRC和朋友们的不懈努力。我们可以在Arduino插件中找到使用的Teensy代码在这里。这段代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可证

根据您的选择，许可为以下之一

• Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE或http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT）

。