teensy4-rs

一组用于Rust在Teensy 4上的开发crate。支持以下板子

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖

• 安装Rust。使用 rustup 安装Rust。我们支持最新的稳定Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用 rustup 安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个功能强大的 objcopy，用于将Rust二进制文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由 cargo-binutils 提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装 cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要teensy_loader_cli的构建版本或Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino插件中找到。

入门

使用我们的 cargo-generate 模板，teensy4-rs-template，根据这些库启动自己的 teensy4-rs 项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将 hello-world.hex 下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究 imxrt-hal APIs，因为BSP转发HAL的许多接口。

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试这个项目中的各种示例，位于examples 目录。

贡献

我们欢迎支持！一个很好的贡献方式是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题来帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。请参阅CONTRIBUTING.md了解最适合您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为 teensy4-rs 项目做出贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考文献

• Teensy 4 系统非常棒，这要归功于PJRC及其朋友们的辛勤工作。我们可以在Arduino插件的这里找到用于Teensy的代码。该代码对库产生了巨大影响。
• Rust Cortex M 团队，特别是 cortex-m-rt crate。

许可证

根据您的选择，许可为以下之一

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT 许可证 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

。