teensy4-rs

一组用于Rust在Teensy 4上开发的crate。支持以下板

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档（master）

依赖

• Rust安装。使用rustup安装Rust。我们支持最新的稳定Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用rustup安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的objcopy，可以将Rust可执行文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要一个teensy_loader_cli的构建，或者Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino插件中找到。

入门

使用我们的cargo-generate模板，teensy4-rs-template，根据这些库启动自己的teensy4-rs项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将hello-world.hex下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP将HAL的许多接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试此项目examples目录中的各种示例

贡献

欢迎支持！最好的贡献方式之一是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题来帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。查看 CONTRIBUTING.md 了解最适合您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为 teensy4-rs 项目做出贡献，请阅读 CONTRIBUTING.md 中的开发指南。

致谢与参考文献

• Teensy 4 是一款非常好的产品，这要归功于PJRC和朋友们的不懈努力。我们可以在Arduino插件的这里找到用于Teensy的代码。该代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M 团队，特别是 cortex-m-rt crate。

许可证

根据您的要求，许可协议可以是以下之一：

• Apache License，版本 2.0（LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT 许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

任选其一。