teensy4-rs

为Rust在Teensy 4上的开发提供crate集合。支持以下板

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖

• Rust安装。使用rustup安装Rust。我们支持最新的稳定Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用rustup安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的objcopy，可以将Rust二进制文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确地遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要一个teensy_loader_cli的构建，或者Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino附加组件中找到。

入门

使用我们的cargo-generate模板，teensy4-rs-template，根据这些库启动自己的teensy4-rs项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将 hello-world.hex 下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP转发了许多HAL的接口

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试此项目的examples 目录中的各种示例

欢迎支持！一种很好的贡献方式是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题以帮助我们识别错误、功能请求或文档差距。查看CONTRIBUTING.md，了解您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为teensy4-rs项目做出贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考文献

• Teensy 4非常出色，这要归功于PJRC和朋友们的不懈努力。我们可以在Arduino插件中找到使用的Teensy代码在这里。该代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可

根据您的要求，在以下任一许可下使用

• Apache License，版本2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可 (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。