teensy4-rs

一组用于在Teensy 4上进行Rust开发的crate。支持以下板卡

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖项

• Rust安装。使用 rustup 安装Rust。我们支持最新、稳定的Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用 rustup 安装。

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的 objcopy，用于将Rust二进制文件转换为hex文件。项目的文档和工具使用由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确地遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要一个teensy_loader_cli构建，或者Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino插件中使用。

入门

使用我们的cargo-generate模板teensy4-rs-template，根据这些库启动自己的teensy4-rs项目。

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将hello-world.hex下载到您的Teensy 4！

查看Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP将HAL的许多接口转发。

cargo doc --open

如果您想测试系统，请尝试此项目的examples目录中的各种示例。

贡献

我们欢迎支持！一个很好的贡献方式是从现在开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题来帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。查看CONTRIBUTING.md了解您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接向teensy4-rs项目贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考文献

• Teensy 4非常棒，这要归功于PJRC和朋友们的不懈努力。我们可以在Arduino插件中找到用于Teensy的代码在这里。这段代码对库产生了很大影响。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可证

在以下任一许可证下发布：

• Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE或http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT）

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