teensy4-rs

一组用于Rust在Teensy 4上的开发crate。支持以下板卡

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档（《code》《tt class="src-rs">master

• Rust 安装。使用 rustup 安装 Rust。我们支持最新的稳定 Rust 工具链。

• 支持 thumbv7em-none-eabihf Rust 目标，可以使用 rustup 安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个能够将 Rust 二进制文件转换为十六进制文件的强大 objcopy。项目中的文档和工具使用由 cargo-binutils 提供的 LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装 cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的 Teensy 4，您需要构建 teensy_loader_cli，或 Teensy Loader 应用程序。后者可在 Teensyduino 扩展程序中使用。

入门

使用我们的 cargo-generate 模板，teensy4-rs-template，根据这些库来启动自己的 teensy4-rs 项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将 hello-world.hex 下载到您的 Teensy 4！

请参阅 Rust 文档以获取 API 信息。特别是，研究 imxrt-hal API，因为 BSP 将许多 HAL 接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试此项目中 examples 目录 中的各种示例

贡献

欢迎支持！一个很好的贡献方式是开始使用这些crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题以帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。查看CONTRIBUTING.md，了解最适合您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为teensy4-rs项目贡献力量，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢和参考文献

• Teensy 4非常好，这要归功于PJRC和朋友们的辛勤工作。我们可以在Arduino插件的这里找到用于Teensy的代码。这段代码对库产生了重大影响。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可证

根据您的选择，许可协议为以下之一

• Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT许可证（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

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