teensy4-rs

Teensy 4.0上的Rust开发crate集合。支持以下板

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖

• 安装Rust。使用rustup安装Rust。我们支持最新、稳定的Rust工具链。

• Rust的thumbv7em-none-eabihf目标，可以使用rustup安装

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的objcopy，可以将Rust二进制文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由cargo-binutils提供的LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要teensy_loader_cli的构建或Teensy Loader应用程序。后者可在Teensyduino插件中获得。

入门

使用我们的cargo-generate模板，teensy4-rs-template，根据这些库启动您自己的teensy4-rs项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将hello-world.hex下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究imxrt-hal API，因为BSP转发HAL的许多接口

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试该项目 examples 目录中的各种示例。

贡献

我们欢迎支持！一种很好的贡献方式是开始使用这些crate来开发Teensy 4应用程序。提交一个issue来帮助我们识别bug、特性请求或文档空白。请参阅 CONTRIBUTING.md 了解最适合您请求的最佳issue tracker。

如果您想直接向 teensy4-rs 项目贡献，请阅读 CONTRIBUTING.md 中的开发指南。

致谢与参考文献

• Teensy 4 是一款出色的产品，这要归功于PJRC及其朋友们的辛勤工作。我们可以在Arduino插件中找到用于Teensy的代码 在这里。这段代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M 团队，特别是 cortex-m-rt crate。

许可

根据您的选择，受以下任一许可协议的约束：

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE 或 http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT license (LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT)

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