#imxrt1062 #cortex-m #arm #svd2rust #github

no-std imxrt1062-system-control

imxrt1062-pac 子crate。有关更多详细信息,请参阅 imxrt1062-pac。此 crate 不再维护。请考虑使用 imxrt-rs 项目提供的寄存器访问层。曾是 teensy4-rs 项目的组成部分。

2 个版本

0.1.1 2020 年 3 月 22 日
0.1.0 2020 年 1 月 4 日

#2174嵌入式开发


2 个 crate 中使用 (via imxrt1062-pac)

MIT/Apache

460KB
14K SLoC

teensy4-rs

一套用于 Rust 在 Teensy 4 上开发的 crate。支持以下板子

  • Teensy 4.0
  • Teensy 4.1
  • Teensy MicroMod

Code Checks crates.io docs.rs

API 文档 (master)

依赖项

  • 安装 Rust。使用 rustup 安装 Rust。我们支持最新的稳定 Rust 工具链。

  • thumbv7em-none-eabihf Rust 目标,可以使用 rustup 安装

    rustup target add thumbv7em-none-eabihf
    
  • 一个强大的 objcopy,用于将 Rust 可执行文件转换为 hex 文件。项目中的文档和工具使用由 cargo-binutils 提供的 LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档,请安装 cargo-binutils

  • 要将程序下载到您的 Teensy 4,您需要一个 teensy_loader_cli 的构建,或者 Teensy Loader 应用程序。后者可在 Teensyduino 扩展中找到。

入门

使用我们的 cargo-generate 模板,teensy4-rs-template,根据这些库创建自己的 teensy4-rs 项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

hello-world.hex 下载到您的 Teensy 4!

请参阅 Rust 文档以获取 API 信息。特别是,研究 imxrt-hal API,因为 BSP 将许多 HAL 接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统,请尝试此项目的 examples 目录中的各种示例

贡献

我们欢迎支持!一个很好的贡献方式是开始使用这些crate来开发Teensy 4应用。提交一个问题来帮助我们识别错误、功能请求或文档空白。查看 CONTRIBUTING.md 了解您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为 teensy4-rs 项目做出贡献,请阅读 CONTRIBUTING.md 中的开发指导。

致谢和引用

  • Teensy 4非常棒,这要归功于PJRC和朋友的辛勤工作。我们可以在Arduino插件中找到用于Teensy的代码 这里。该代码极大地影响了这个库。
  • Rust Cortex M团队,特别是 cortex-m-rt crate。

许可证

根据您的选择,受以下任何一个许可证的许可:

依赖项