teensy4-rs

一组用于Rust在Teensy 4上开发的crate。支持以下板卡

• Teensy 4.0
• Teensy 4.1
• Teensy MicroMod

API文档 (master)

依赖项

• 安装Rust。使用 rustup 安装 Rust。我们支持最新的稳定Rust工具链。

• thumbv7em-none-eabihf Rust目标，可以使用 rustup 安装。

  rustup target add thumbv7em-none-eabihf
  

• 一个强大的 objcopy，可以将Rust二进制文件转换为hex文件。项目中的文档和工具使用由 cargo-binutils 提供的 LLVM objcopy。如果您想精确遵循此文档，请安装 cargo-binutils。

• 要将程序下载到您的Teensy 4，您需要构建 teensy_loader_cli 或使用 Teensy Loader 应用程序。后者可在 Teensyduino 扩展程序中找到。

入门

使用我们的 cargo-generate 模板，teensy4-rs-template，根据这些库启动自己的 teensy4-rs 项目

cargo install cargo-generate
cargo generate --git https://github.com/mciantyre/teensy4-rs-template --name hello-world
cd hello-world
cargo objcopy --release -- -O ihex hello-world.hex

将 hello-world.hex 下载到您的Teensy 4！

请参阅Rust文档以获取API信息。特别是，研究 imxrt-hal APIs，因为BSP将HAL的许多接口转发

cargo doc --open

如果您想测试您的系统，请尝试此项目的 examples 目录中的各种示例

我们欢迎支持！一个很好的贡献方式是开始使用crates来开发Teensy 4应用程序。提交一个问题来帮助我们识别错误、功能请求或文档缺口。请参阅CONTRIBUTING.md了解您请求的最佳问题跟踪器。

如果您想直接为teensy4-rs项目做出贡献，请阅读CONTRIBUTING.md中的开发指南。

致谢与参考文献

• Teensy 4非常出色，这要归功于PJRC及其朋友的辛勤工作。我们可以在Arduino插件中找到用于Teensy的代码在这里。该代码极大地影响了这个库。
• Rust Cortex M团队，特别是cortex-m-rt crate。

许可协议

在以下任一协议下获得许可：

• Apache License, Version 2.0 (LICENSE-APACHE或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)
• MIT许可证 (LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT)

任选其一。