BlueNRG

此crate提供了STMicro BlueNRG系列蓝牙射频模块的供应商特定的蓝牙HCI。它通过供应商特定的命令和事件（及其相关错误）扩展了bluetooth-hci。

BlueNRG 和 BlueNRG-MS

此crate支持较旧的BlueNRG版本的HCI，以及较新的BlueNRG-MS版本。默认情况下，crate实现BlueNRG-MS。

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如您所注意到的，文档非常缺乏。这仍然（截至2018年4月）处于积极开发中，所以还有更多内容将陆续到来！

lib.rs:

STMicro BlueNRG-MS 蓝牙控制器的蓝牙HCI。

注意：此crate不提供对BlueNRG-1或BlueNRG-2 SoC的支持。

设计

BlueNRG-MS 是一个外部蓝牙射频控制器，通过SPI和两个专用引脚与应用处理器通信

1. 一个SPI芯片选择引脚，
2. 一个数据就绪信号。

此crate定义了一个公共结构体，BlueNRG，它拥有芯片选择和数据就绪引脚，以及来自控制器的数据接收缓冲区。它还定义了一个私有结构体，ActiveBlueNRG，它借用SPI总线句柄。 ActiveBlueNRG 实现了 bluetooth_hci::Controller，它提供了对完整蓝牙HCI的访问。

BlueNRG-MS 实现了蓝牙规范第4.1版的部分内容。

使用《BlueNRG》的基本方法是其《with_spi》函数，该函数在《ActiveBlueNRG》上调用闭包，因此发送HCI命令和读取HCI事件只能在闭包内完成。

供应商特定命令

BlueNRG-MS提供了一些供应商特定命令，用于控制控制器的行为。

供应商特定事件

BlueNRG-MS提供了一些供应商特定事件，这些事件提供了与控制器相关的数据。许多这些事件是从链路层转发的，并在蓝牙规范的相关部分进行了说明。

示例

待办事项