#optical-flow #embedded-hal-driver #no-std-driver #pmw3901 #gnc

no-std pmw3901-ehal

PMW3901嵌入式-hal无std应用的 光流驱动程序

1个不稳定版本

0.1.0 2020年7月16日

#2 in #optical-flow

BSD-3-Clause

1.5MB
137

pmw3901-ehal

Rust no_std嵌入式hal驱动程序,用于pmw3901光流传感器硬件。

注意事项

  • 唯一支持的调试模式是带有rttdebug功能的RTT。这是因为使用传感器的常见飞行控制器硬件只提供SWD接口(没有简单的ITM解决方案)。

许可证

BSD-3-Clause:请参阅LICENSE文件

状态

工作中

  • 支持SPI接口
  • 使用基于PX4的飞行控制器嵌入式硬件的示例

lib.rs:

PMW3901光流传感器的嵌入式-hal无std驱动程序。

依赖关系