1个不稳定版本
0.1.0 | 2020年7月16日 |
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#2 in #optical-flow
1.5MB
137 行
pmw3901-ehal
Rust no_std嵌入式hal驱动程序,用于pmw3901光流传感器硬件。
注意事项
- 唯一支持的调试模式是带有
rttdebug
功能的RTT。这是因为使用传感器的常见飞行控制器硬件只提供SWD接口(没有简单的ITM解决方案)。
许可证
BSD-3-Clause:请参阅LICENSE文件
状态
工作中
- 支持SPI接口
- 使用基于PX4的飞行控制器嵌入式硬件的示例
lib.rs
:
PMW3901光流传感器的嵌入式-hal无std驱动程序。