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RVideo

嵌入式应用的实时视频服务器。

RVideo是什么

RVideo是一个库，用于解决从嵌入式计算机视觉应用中流式传输视频的问题。许多此类应用是无头且不需要专用接口，然而，对于开发者来说，通常很有用（尤其是对于开发者）可以看到设备上发生了什么。RVideo提供了一个简单的API，将您的嵌入式应用程序中的视频流式传输到远程客户端。

它如何工作

与其他流式传输解决方案不同，RVideo的目标是为嵌入其中嵌入式应用程序提供最小开销

• 帧始终以原样发送，通常以RAW格式（对于大多数调试用例来说已经足够了）

• 所有未及时接收到的帧都将被丢弃

• 服务器端不执行任何缓冲操作

• 使用实时安全代码以最小化对主应用程序的影响

客户端

RVideo流可以通过crate提供的客户端接收。对于现成的UI，请参阅rvideo-view crate。

锁定安全性

默认情况下，服务器使用parking_lot进行锁定。对于实时应用程序，以下功能可用

• locking-rt - 使用parking_lot_rt crate，它是parking_lot的无自旋分支。

• locking-rt-safe - 使用rtsc优先级继承锁定，不受优先级反转的影响（仅限Linux）。

注意：要切换锁定策略，请禁用crate默认功能。

关于

RVideo是RoboPLC项目的一部分。