libalgobsec-sys

对博世BSEC库的不安全绑定。

重要许可信息

BSEC库是专有软件。因此，它不能包含在这个crate中，其文档需要单独获取。尽管此crate的源代码在宽松许可下发布以生成必要的绑定，但您仍需对其产品的许可负责。

请注意，此crate的源代码不包含任何BSEC源代码、API声明或文档。

• 获取您的BSEC副本的BSEC网站
• 编写时的BSEC许可条款

用法

要使用此crate，它需要知道在哪里可以找到您系统上的BSEC头文件和库。这些路径作为配置选项bsec_include_path和bsec_library_path提供给Rust编译器。

您可以在crate中创建一个.cargo/config文件，内容如下（根据需要调整路径）

[build]
rustflags = [
    '--cfg', 'bsec_include_path="/path/to/BSEC_1.4.8.0_Generic_Release/algo/normal_version/inc"',
    '--cfg', 'bsec_library_path="/path/to/BSEC_1.4.8.0_Generic_Release/algo/normal_version/bin/target-arch"',
]

使用cross进行交叉编译

您需要确保所有BSEC依赖项都已安装到用于构建的容器映像中。例如

# Cross.toml
[target.arm-unknown-linux-gnueabihf]
pre-build = ["apt-get update && apt-get install --assume-yes libffi-dev"]

在.cargo/config中，您需要配置容器内BSEC的路径

[build]
rustflags = [
    '--cfg', 'bsec_include_path="/bsec/algo/normal_version/inc"',
    '--cfg', 'bsec_library_path="/bsec/algo/normal_version/bin/target-arch"',
]

如果您在容器映像中未包含BSEC，您可以在调用cross时从主机系统挂载它。例如

DOCKER_OPTS='-v /path/to/BSEC_1.4.8.0_Generic_Release:/bsec' cross build --target=arm-unknown-linux-gnueabihf

构建本地BSEC文档

如果您使用cargo doc在本地构建文档，在上面的设置之后，将包含从头文件中提取的BSEC文档。