FreeRTOS Rust

用于在 Rust 中使用 FreeRTOS API 的包装库。

要使用 FreeRTOS 构建嵌入式应用程序，请参阅 freertos-rust 主页。

用法

该 crate 发布在 crates.io

[dependencies]
freertos-rust = "*"

lib.rs:

FreeRTOS for Rust

Rust 接口用于 FreeRTOS 嵌入式操作系统。需要 nightly Rust。假设目标系统提供动态内存分配。

此库通过使用 C 桥接库与 FreeRTOS 进行接口，该库为 FreeRTOS 宏提供函数包装器。编译的 Rust 应用程序应与基本 C/C++ 固件二进制文件链接。

示例在 freertos-rust-examples 中提供

有关更多示例，请检查包含的基于 GCC ARM/Rust/QEMU 的单元测试。项目 qemu_runner 将此库交叉编译，使用 GCC ARM 编译主固件，并在单元测试中链接适当的入口点。使用 GNU ARM Eclipse QEMU 运行测试二进制文件。

请务必查看 FreeRTOS 文档。

示例

启动新任务

Task::new().name("hello").stack_size(128).start(|| {
	loop {
		println!("Hello world!");
		CurrentTask::delay(Duration::infinite());
	}
}).unwrap();

FreeRtosUtils::start_scheduler();

队列

let q = Queue::new(10).unwrap();
q.send(10, Duration::ms(5)).unwrap();
q.receive(Duration::infinite()).unwrap();

互斥锁

let m = Mutex::new(0).unwrap();
{
	let mut v = m.lock(Duration::infinite()).unwrap();
	*v += 1;
}