RusPiRo I²C总线接口crate

简单、安全地访问Raspberry Pi上可用的I²C总线。此实现将需要GPIO引脚2和3专用于I²C总线。

依赖项

I²C实现需要在最终二进制文件中构建分配器。建议与此crate一起使用ruspiro-allocator。

用法

要使用crate，只需将以下依赖项添加到您的Cargo.toml文件中

[dependencies]
ruspiro-i2c = "0.3"

完成后，您可以在Rust文件中像这样访问I²C总线接口

use ruspiro_i2c::I2C;

fn demo() {
    I2C.take_for(|i2c| {
        if i2c.initialize(250_000_000, true).is_ok() {
            // now scan I2C devices connected to RPi, this will print their
            // addresses to the console
            let devices = i2c.scan().unwrap();
            for d in devices {
                info!("device detected at 0x{:2X}", d);
            }
        }
    });
}

要配置和使用连接到I²C总线的设备，您可以使用在获取I2C时提供的函数。首先，您可以在继续配置之前检查设备是否连接到总线

use ruspiro_i2c::I2C;

fn demo() {
    let device_addr = 0x68;
    I2C.take_for(|i2c| {
        if i2c.check_device(device_addr).is_ok() {
            // configure the device...
            // as arbitary example pass value 0x1 to the 8bit register 0x10
            i2c.write_register_u8(device_addr, 0x10, 0x1);
        }
    });
}

许可证

根据Apache License，版本2.0授权，(LICENSE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)