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ruspiro-lock
为树莓派提供自旋锁、信号量和互斥数据访问，以实现跨核心使用
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ruspiro-arch-aarch64
访问Aarch64系统寄存器以及特定有用的aarch64汇编指令
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ruspiro-register
定义方便处理通常由一组位字段表示的寄存器字段值
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ruspiro-mmio-register
宏定义方便定义内存映射I/O（MMIO）寄存器
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ruspiro-timer
这个crate提供简单的定时函数，可以暂停当前处理一段时间。核心暂停将被调用并阻塞。
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ruspiro-mailbox
树莓派邮箱属性标签接口API
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ruspiro-console
轻量级控制台抽象，适用于裸机实现，将字符串打印到易于配置/连接的输出通道
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ruspiro-uart
方便访问树莓派3 UART0（PL011）和UART1（miniUART）外设的API
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ruspiro-gpio
这个crate提供了树莓派的GPIO外设抽象
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ruspiro-singleton
易于使用的单例模式
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ruspiro-interrupt
为树莓派中断提供简单便捷的中断处理实现方式
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ruspiro-i2c
树莓派 I²C 总线接口实现
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ruspiro-allocator
适用于树莓派裸机环境的轻量级堆内存分配器
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ruspiro-channel
为
no-std环境提供裸机通道实现，仅需要一个分配器即可 -
ruspiro-boot
为树莓派 3 提供裸机引导代码，方便在 Rust 环境中启动自定义内核，无需处理所有初始设置，如栈指针等
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ruspiro-cache
树莓派缓存维护操作 API
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ruspiro-mmu
使用和配置树莓派内存管理单元 (MMU) 的函数
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ruspiro-error
定义错误特质和错误处理相关类型，使错误处理更方便。这是 rust
std::error::*的一些重复内容，它不适用于 ``#… -
cargo-ruspiro-push
Cargo 工具，用于将新 RusPiRo 内核从开发机（PC）推送到通过串口连接的树莓派
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ruspiro-interrupt-core
全局启用/禁用树莓派中断的核心函数
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ruspiro-interrupt-macros
用于实现中断处理程序宏。!!此crate仅与
ruspiro-interruptcrate结合使用才有用，绝对不能独立使用!!
尝试使用 DuckDuckGo 搜索。