中断 RusPiRo 包

此包提供函数和宏（自定义属性），以便在裸机环境中方便地定义和实现 Raspberry Pi 3 的中断处理程序。

依赖项

当使用此包构建最终二进制文件时，假设已存在一个低级异常处理程序，该处理程序将调用名为 __isr_default 的函数。当使用 ruspiro-boot 包 时，此函数会从其中 弱导出，以允许无缝编译和链接。然而，此空导出将被此包中导出相同名称的函数覆盖。

用法

要使用此包，只需将以下依赖项添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
ruspiro-interrupt = "0.5.0"

完成之后，中断包的特性和属性将可在您的 Rust 文件中访问，如下所示

extern crate ruspiro_interrupt; // needed for proper linking of weak defined functions
use ruspiro_interrupt::*;

#[IrqHandler(<irq-type-name>)]
unsafe fn my_handler(channel: Option<IsrSender<Box<dyn Any>>>) {
  /* implementation omitted */
}

在罕见的情况下，中断线被不同的源共享，在这种情况下，属性需要指定源

#[IrqHandler(<irq-type-name>, <source>)]
unsafe fn my_handler_for_source(channel: Option<IsrSender<Box<dyn Any>>>) {
  /* implementation omitted */
}

目前仅实现了共享源中断线 AUX 中断。在那里，源可以是以下之一：Uart1、Spi1 或 Spi2。

特性

许可证

根据您的选择，在 Apache 许可证版本 2.0 (LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0) 或 MIT (LICENSE-MIT 或 https://open-source.org.cn/licenses/MIT) 下许可。