定时器RusPiRo crate

这个crate提供简单的函数，用于在当前核心上暂停执行特定的时间。它使用树莓派的自由运行计数器来提供微秒级准确的暂停计时。

功能

使用方法

要使用此crate，只需将以下依赖项添加到您的Cargo.toml文件中

[dependencies]
ruspiro-timer = "0.6.0"

完成后，您可以在Rust文件中访问定时器函数，如下所示

use rusprio_timer::*;

fn foo() {
    sleep(Duration::from_millis(1)); // pause for 1 millisecond
    sleepcycles(200); // pause for 200 CPU cycles
}

安排函数/闭包的执行就像这样简单

use ruspiro_timer::*;

fn foo() {
    // print after 100 milliseconds
    schedule(Duration:from_millis(100), || println!("delayed execution"));
}

许可证

根据Apache许可证第2版，(LICENSE-APACHE或https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0)或MIT (LICENSE-MIT或http://opensource.org/licenses/MIT)，任选其一。