RusPiRo GPIO访问抽象，适用于Raspberry Pi

此crate提供了一个简单易用且安全的GPIO外设抽象，适用于Raspberry Pi 3。GPIO配置需要访问具有特定内存基址的MMIO寄存器。由于这可能在不同的型号之间有所不同，因此编译时根据提供的 ruspiro_pi3 功能选择正确的地址。

用法

要使用此crate，只需将以下依赖项添加到您的 Cargo.toml 文件中

[dependencies]
ruspiro-gpio = "0.4.3"

完成后，GPIO抽象的访问将在您的rust文件中可用，如下所示

use ruspiro_gpio::GPIO;

fn demo() {
    // "grab" the GPIO in a safe way and use the provided closure to work with it
    // as long as the closure is executed, no other core can access the GPIO to configure pins etc.
    GPIO.with_mut(|gpio| {
        // retrieving a pin gives a Result<>. If the pin is not already taken it returns an Ok()
        // with the pin.
        if let Ok(pin) = gpio.get_pin(17) {
            // as we have now access to the pin, configure it as output and set it to high
            // to lit a connected LED
            pin.to_output().high();
        }
    })
}

使用提示

GPIO crate通过一个 Singleton 提供对外设的访问，以确保从Raspberry Pi的每个核心对它进行安全访问。此 Singleton 使用锁和原子操作来保护访问。这些原子操作仅在Raspberry Pi上（如果MMU已配置并激活（具有活动缓存））才有效。因此，要在项目中正确使用此crate，请检查ruspiro-mmu crate以及如何配置和激活MMU。

许可证

根据Apache License，版本2.0（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）或MIT（LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）进行许可，任选其一。