rpmlx90640

使用Raspberrypi I2C和MLX90640热传感器进行成像的高层库

组件

该模块由两个基本组件组成，一个用于测量温度网格，另一个用于着色提供的温度网格。

在这里，主库rpmlx90640代表测量部分，而名为"mlx_image"的子模块可用于着色部分。

使用方法

获取图像

要简单地获取图像，请使用take_image(color_type: &ColorTypes)函数。它接受一个枚举，指定您想要的颜色算法。我建议使用HUE作为ColorType。该函数将返回一个包含在结构体中的颜色值数组，格式为[r0, g0, b0, r1, g1, b1, ...]。

着色温度范围从图像中获取；最冷的像素总是“最冷”的颜色，同样最热的像素也是如此。

测量温度

如果您不想着色图像，只想访问原始温度网格，请使用read_temperatures()。

计算用于显示的渐变

许多热成像软件在图像旁边显示渐变以显示所有可能的颜色。为了轻松做到这一点，请使用get_scale(ColorTypes)。同样，指定您首选的颜色算法，该函数将返回一个从最冷到最热颜色的256种颜色的数组。

更改mlx刷新率

MLX90640还可以更改刷新率。使用set_framerate(Framerates)将枚举表示的期望帧率，并告诉MLX使用该帧率。如果您想知道MLX当前在什么帧率下工作，请使用read_framerate()。这很有用，如果您的应用程序可能需要重新启动并且不再知道MLX的帧率。