自动脑部检测系统

多学科综合设计课程项目，多伦多大学我们的团队（PFPU2）被要求在尸检过程中识别避免意外脑损伤的方法。通常，这是由于颅骨厚度的变化，这使得难以估计到大脑的距离。当与病理单位的快速周转结合时，这意味着尸检锯片的一些损伤并不罕见。

我们的解决方案是一个接触检测系统，它通过锯片传递高频交流信号来测量电导率，并通过测量输出以识别信号的变化。它受到用于木工的 SawStop® 自动制动技术的启发和推导。

您可以在这里找到我们展示海报的副本。

关于代码

这个纯 Rust 项目是为 RP2040（主要是 Pi Pico 板）设计的。它使用 PWM 生成 100 kHz 信号，并使用 ADC 测量输出。当前实现可能在分析信号（尤其是时间）方面有一些改进，但足以识别与高导电表面的接触，并显示出与电容相同的迹象。

如果您在此基础上进行构建，以下是一些有用的参考资料

• 您可以在cam-rod/aps490_retraction_fsm的硬件分支中找到我们设计的原理图。不要复制电池充电器，而是参考Pi Pico 数据手册 §4.5-4.6。
• 查看信号的电压高/低范围，但也查看电压本身。我发现它与高度导电表面（如 SawStop 的电容能力）的接近（不仅是接触）显著增加。有关更多信息，请参阅海报（§5.0，检测到的 ΔV_avg）。

在logs/ 文件夹中包含了一些用于系统验证的记录测试数据。它对程序不是关键。

关于我们

我们是正在完成本科学位的本科生

• 扎因巴·阿里，机械工程
• 奥利维亚·洛策，机械工程
• 卡梅隆·罗德里格斯，计算机工程
• 蒂娜·索科哈瓦尔，机械工程
• 泽伊内普·蒂比克，机械工程

我是卡梅隆，我编写了这个仓库中的软件。

致谢

我们想感谢以下个人

• 我们的客户，克里斯托弗·鲍尔博士，加拿大安大略省省法医病理学单位（PFPU）的法医病理学家
• 我们的行业顾问，法比奥·提罗尼博士，法医病理学家
• 我们的导师和APS490课程协调员，卡兰·贝希丹博士，机械工程教授和UT-IMDI主任
• 我们的助教，拉贾恩·米什拉，博士候选人

我们还想感谢我们的其他联系人，PFPU，以及整个APS490课程团队对他们提供的帮助。

SawStop

我们从SawStop的设计中汲取灵感，该设计由现已失效的美国专利7,055,417保护，可能还受到续展或国际专利的保护。我们仅为了实验用途构建了我们的概念证明，没有计划进行规模化。如果您打算基于我们的设计进行构建，您应咨询法律意见，特别是如果您计划更大规模或商业性地进行。

SawStop及其所有相关术语是SawStop，LLC的商标或注册商标。

许可证

版权所有2024年卡梅隆·罗德里格斯

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