imxrt-uart-panic

此包为 i.MX RT 提供基于 UART 的 panic 处理器。

panic 时，它会重置指定的 UART 外设并将错误消息写入其中。

使用示例

- 示例适用于 Teensy 4.0，Teensy 4.1 或 Teensy MicroMod 板 -

#![no_std]
#![no_main]

use teensy4_bsp as bsp;

use bsp::pins::common::{P0, P1};
imxrt_uart_panic::register!(LPUART6, P1, P0, 115200);

#[bsp::rt::entry]
fn main() -> ! {
    panic!("Foo!");
}

panicked at examples\minimal.rs:11:5:
Foo!

此外，还可以提供自定义的 panic 动作，例如在向 UART 打印后执行的 teensy4_panic::sos

#![no_std]
#![no_main]

use teensy4_bsp as bsp;

use bsp::pins::common::{P0, P1};
imxrt_uart_panic::register!(LPUART6, P1, P0, 115200, teensy4_panic::sos);

#[bsp::rt::entry]
fn main() -> ! {
    panic!("Foo!");
}

此包完全兼容其他对给定 UART 外设的先前使用，尽管它可能会中断正在进行的传输。