SAMD Timer

Microchip SAMD和SAME MCU上TCC/TC外设的高层API。

此库可使用（即我正在使用它），但可能包含错误。使用风险自担。

此库提供了用于安全地处理TC和TCC外设的Timer和ControlTimer类型。完全支持波形生成功能、双缓冲和捕获模式。

比atsamd-hal提供的抽象提供了更细粒度的计时器控制。只需将库添加到项目中；它与atsamd-hal时钟系统兼容。

用法

将以下行添加到您的Cargo.toml中。

samd-timer = "0.2.0"

以下功能标志控制您针对哪个MCU变体。

示例

use atsamd_hal::target_device::Peripherals;
use atsamd_hal::clock::GenericClockController;
use samd_timer::{TimerConfig, Timer, Prescaler, Synchronization, TimerWaveGen};

fn main() {
    let mut peri = Peripherals.take().unwrap();

    let mut clocks = GenericClockController::with_internal_32kosc(
        peri.GCLCK,
        &mut peri.MCLK,
        &mut peri.OSC32KCTRL,
        &mut peri.OSCCTRL,
        &mut peri.NVMCTRL
    );

    let timer_clock = clocks.gclk1();
    let tc_clock = clocks.tc0_tc1(&timer_clock).unwrap();

    /// Create a 8-bit width timer configuration.
    let mut config = TimerConfig::count8();
    config.prescaler(Prescaler::Div64)
        .sync(Synchronization::Prescaler)
        .wave_gen(TimerWaveGen::NPWM);

    /// Initialise the timer instance.
    let mut timer = config.tc0(&mut peri.MCLK, &tc_clock, peri.TC0);

    // Output a PWM wave with a period of 2 secs and duty cycle of 50%
    timer.set_period(999);
    timer.set_cc0(499);
    timer.enable();
}

功能

TCC

• 单次操作
• 中断控制
• 方向改变
• 波形生成
• 波形输出反转
• 抖动
• 死区时间插入生成器
• 输出矩阵
• 图案生成
• 故障控制
• 事件控制
• 主从操作
• 双缓冲

TC

• 8位模式（包括PER寄存器）
• 16位模式
• 32位模式
• 中断控制
• 单次操作
• 方向改变
• 波形生成
• 波形输出反转
• 捕获通道
• 事件控制
• 双缓冲（SAMx5x）
• 捕获模式（SAMx5x）
• 捕获引脚（SAMx5x）

许可协议

samd-timer采用MIT许可协议分发。请参阅LICENSE文件以获取许可协议的完整内容。