unflappable

一个包含电池的 嵌入式-hal InputPin 消抖器。

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  • 最低支持的 Rust 版本
• 与其他消抖软件包的比较
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快速入门

将以下内容添加到您的 Cargo.toml

[dependencies]
unflappable = "0.2"

在静态存储中创建一个未初始化的 Debouncer。

use unflappable::{debouncer_uninit, Debouncer, default::ActiveLow};
static DEBOUNCER: Debouncer<PinType, ActiveLow> = debouncer_uninit!();

使用您的输入引脚初始化 Debouncer，返回 Debounced 引脚。就像使用其他任何 InputPin 一样使用此引脚，例如将其所有权传递给另一个抽象。

let debounced_pin = unsafe { DEBOUNCER.init(input_pin) }?;

定期轮询 Debouncer，例如在中断服务例程中。

unsafe {
    DEBOUNCER.poll()?;
}

文档

API 文档

API 文档托管在 docs.rs 上

API 文档

最低支持的 Rust 版本

此软件包使用 const fn 上的特征界限，需要 Rust 1.61。

与其他消抖软件包的比较

至少有三个针对嵌入式 Rust 开发的消抖软件包。这个与其他软件包相比如何？

• 软件包：unflappable
  • 包装 InputPin：是
  • 可以移动包装的引脚：是
  • 算法：基于 Kuhn 的积分
  • 状态开销：u8
• 软件包：debounced-pin
  • 包装 InputPin：是
  • 可以移动包装的引脚：否
  • 算法：基于 Greensted 的微分
  • 状态开销：u8 + enum
• 软件包：debouncr
  • 包装 InputPin：否
  • 可以移动包装的引脚：N/A
  • 算法：基于 Ganssle 的微分
  • 状态开销：u8
• 软件包：debouncing
  • 包装 InputPin：否
  • 可以移动包装的引脚：N/A
  • 算法：基于 Hackaday 的微分
  • 状态开销：u8 + 动态分配的 Vec