ICM20948的异步Rust驱动器

此ICM20948驱动程序包使用embedded-hal-async特质，以实现完全非阻塞的ICM20948访问。当配置各种硬件功能时，该包使用泛型自动公开相关方法，例如当启用磁力计。

当前的功能集是基本的，但允许读取主传感器并写入最重要的值。以下是功能列表，已勾选支持的功能。其余的在待办事项列表中。

• 读取加速度计数据
• 读取陀螺仪数据
• 读取磁力计数据
• 读取温度计数据
• I2C支持（异步）
• SPI支持（异步）
• I2C支持（阻塞）
• SPI支持（阻塞）
• 设置DLP、范围和单位
• 设置采样率除数
• 设置偏移（加速度计，陀螺仪）
• 支持FIFO
• 支持DMP
• 电源管理
• 运行自检
• 中断
• 当未使用时释放I2C/SPI对象
• 使用嵌入式-hal特质进行延迟