Lib.rs

一个针对SX1509 I/O扩展器的嵌入式-hal专用驱动程序。

此crate允许您将SX1509的扩展引脚用作微控制器上的简单GPIO引脚。

可移植原子操作

此crate使用portable-atomic来提供平台无关的原子操作。这是实现内部共享i2c总线的必要条件。您可能需要启用portable-atomic的某些功能，才能在本地不支持原子操作的平台上将此crate编译。

用法

// 0x3F is used here, the actual address will vary
// depending on the configuration of the ADDR
// pins on the chip.
let mut expander = Sx1509::new(i2c, 0x3F).unwrap();

// This borrows the expander, so the expander
// cannot be dropped before it's pins.
let sx1509::Pins {
    a0,
    a1,
    ..
} = expander.split();

let pin_0 = a0.into_output().unwrap();
let pin_1 = a1.into_input().unwrap();

pin_0.set_high().unwrap();
assert_eq!(pin_1.is_high().unwrap(), true);