2个不稳定版本
0.2.0 | 2024年7月31日 |
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0.1.0 | 2024年7月15日 |
610 在 嵌入式开发
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36KB
608 行
VL53l0X TOF测距传感器的简单Rust驱动程序。
该crate故意保持简单,并未实现VL53l0X的所有功能。它旨在提供从传感器获取距离读数的一种简单方法。如果您想添加更多功能,欢迎提交PR。
该crate的整体架构基于原始的C代码和Pololu Arduino库,但接口已大大简化并Rust化。
使用方法
let mut tof = Vl53l0x::new(i2c, x_shut, 0x31, &clock_source).unwrap();
loop {
if let Some(reading) = tof.try_read().unwrap() {
println!("Distance: {}mm", reading);
}
}
依赖项
~56KB