Lib.rs

一个简单的VL53l1X TOF测距传感器的Rust驱动程序。

这个crate故意保持简单，并不实现VL53l1X的所有功能。它旨在提供从传感器获取距离读数的一种简单方式。如果您想添加更多功能，欢迎提交PR。

该crate的整体架构基于原始的C代码和Pololu Arduino库，但接口已被大大简化并Rust化。

用法

let mut tof = Vl53l1x::new(i2c, x_shut, 0x30, &clock_source).unwrap();

loop {
    if let Some(reading) = tof.try_read().unwrap() {
        println!("Distance: {}mm", reading);
    }
}