bma400-rs

使用embedded-hal特质实现的BMA400加速度计的平台无关Rust驱动程序

状态

• 支持基本传感器功能
• 支持SPI
• 支持可编程（自定义）中断
• 测试
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• 更多示例

基本用法

I²C - cargo add bma400 --features=i2c-default

// Import an embedded hal implementation
use linux_embedded_hal::I2cdev; // replace as appropriate w/ hal crate for your MCU
use bma400::{
    BMA400,
    PowerMode,
    Scale,
};
// i2c implements embedded-hal i2c::WriteRead and i2c::Write
let mut accelerometer = BMA400::new_i2c(i2c).unwrap();

SPI - cargo add bma400 --features=spi

// Import an embedded hal implementation
use linux_embedded_hal::{
 Spidev, 
 Pin
}; // replace as appropriate w/ hal crate for your MCU
use bma400::{
    BMA400,
    PowerMode,
    Scale,
};
// spi implements embedded-hal spi::Transfer and spi::Write
// csb_pin implements embedded-hal digital::v2::OutputPin
let mut accelerometer = BMA400::new_spi(spi, csb_pin).unwrap();

从这里开始，两者的API相同

// The accelerometer is in sleep mode at power on
// Let's wake it up and set the scale to 2g
accelerometer
    .config_accel()
    .with_power_mode(PowerMode::Normal)
    .with_scale(Scale::Range2G)
    .write().unwrap();
// Read a single measurment
if let Ok(measurement) = accelerometer.get_data() {
    assert_eq!(30, measurement.x);
    assert_eq!(16, measurement.y);
    assert_eq!(988, measurement.z);
}

有关在nrf52833上使用GPIO引脚映射到的触觉中断的完整示例，请参阅examples/。

关于传感器

(来自制造商)

基本描述

12位，数字，三轴加速度传感器，具有智能片上运动和位置触发的中断功能。

主要功能

• 小型封装尺寸
  • LGA封装（12针），尺寸2mm x 2mm，高度0.95mm
• 超低功耗
  • 低功耗数据采集，性能不受影响（最高性能下<14.5 µA）
• 可编程功能
  • 加速度范围±2g/±4g/±8g/±16g
  • 低通滤波器带宽=（0.24/0.48）*ODR，最大输出数据读取为800Hz
• 片上FIFO
  • 传感器上集成1 KB FIFO
• 片上中断功能
  • 自动低功耗/自动唤醒
  • 活动/非活动
  • 计步器（整体设备电流消耗4µA）
  • 活动识别（行走、跑步、静止不动）
  • 方向检测
  • 轻敲/双击
• 数字接口
  • SPI（4线，3线）
  • I²C，
  • 2个中断引脚
• VDDIO电压范围：1.2V至3.6V
• 符合RoHS，无卤素

典型应用

• 具有超低电流消耗的计步器，以延长电池寿命
• 适用于移动应用程序和（智能）手表的先进系统电源管理
• 健身应用程序/活动跟踪
• 轻敲/双击感应
• 掉落检测以记录保修信息
• 用于气候控制和报警系统的门窗尺寸测量
• 由纽扣电池供电的物联网应用，需要小于1µA的电流和自动唤醒功能

许可

根据您的选择，许可协议可以是以下之一

• Apache License，版本2.0，（LICENSE-APACHE 或 https://apache.ac.cn/licenses/LICENSE-2.0）
• MIT License （LICENSE-MIT 或 http://opensource.org/licenses/MIT）

贡献

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