gpiocdev-embedded-hal

一个Rust库，通过使用gpiocdev在Linux平台上使用GPIO字符设备实现了embedded-hal traits。

示例用法

读取行值

    use embedded_hal::digital::InputPin;

    // request the line
    let mut pin = gpiocdev_embedded_hal::Input::new("/dev/gpiochip0", 23)?;
    // get the value
    if pin.is_high()? {
         println!("Input is high.");
    }

设置行

    use embedded_hal::digital::OutputPin;
    use embedded_hal::digital::PinState;

    // request the line
    let mut pin = gpiocdev_embedded_hal::Output::new("/dev/gpiochip0", 23, PinState::High)?;

    // do something...

    // change value later
    pin.set_low()?;

按名称请求行

    use embedded_hal::digital::InputPin;

    let mut pin = gpiocdev_embedded_hal::InputPin::from_name("GPIO23")?;

等待行上的事件

    use embedded_hal::digital::InputPin;
    use embedded_hal_async::digital::Wait;

    // request the line
    let mut pin = gpiocdev_embedded_hal::tokio::Input::new("/dev/gpiochip0", 23)?;

    // wait for line edge events
    pin.wait_for_any_edge().await?;

可以在示例目录中找到工作示例。

许可证

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